Makroroboter und medizinische Mikroroboter

Makroroboter
Zu den Makrorobotern zählen vor allem Rehabilitationsroboter und Operationsroboter.
Bei Rehabilitationsrobotern handelt es sich hauptsächlich um Krankenhausrobotersysteme, Roboter für die häusliche tägliche Pflege, intelligente Rollstühle usw. Die Anwendungsbereiche der letzteren sind hauptsächlich: Roboter für Gehirnchirurgie, Roboter für Augenchirurgie, Roboter für Wirbelsäulenchirurgie usw.; Zu den mikromedizinischen Robotern zählen neben den oben genannten mikrochirurgischen Robotern auch minimalinvasive Operationsroboter und medizinische Endoskopgeräte; Biologische Roboter sind medizinische Roboter, die wie Menschen wahrnehmen, denken und urteilen können, was die Entwicklungsrichtung medizinischer Roboter darstellt.
Mikromedizinische Roboter
Die Anwendungsgebiete von Operationsrobotern werden hauptsächlich in minimalinvasive Operationsroboter und intraoperative bildgebende Medizinroboter unterteilt. Die bildgesteuerte Chirurgie umfasst hauptsächlich orthopädische Chirurgie, Wirbelsäulenchirurgie, Neurochirurgie usw. Die typischste bildgesteuerte Roboterchirurgie ist die automatische Implantationschirurgie für verzögerte Gelenkreparaturoperationen, bei der ein chirurgischer Roboter zum Ersatz künstlicher Gelenke zum Einsatz kommt. Ein weiteres typisches Anwendungsbeispiel ist die Induktionsoperation der Punktion und Intubation in der Neurochirurgie des Gehirns. Der Punktionsvorgang wird vom Gehirnchirurgie-Punktionsroboter durchgeführt. Das Roboterkontrollzentrum berechnet die experimentellen Daten mit Hilfe von X-CT, und dann führt der Punktionsroboter den Punktionsvorgang durch. Der Schlüssel zur Entwicklung der bildgesteuerten Roboterchirurgie liegt in der Kontrolle von Institutionen, der Entwicklung von Virtual-Reality-Umgebungen und fortschrittlichen Technologien für den Mensch-Maschine-Austausch.